1. 짐벌락(gimbal lock)이란? 짐벌 락은 3D 그래픽에서 발생하는 현상으로, 특히 오일러 각을 사용하여 3차원 공간에서 물체의 방향을 나타낼 때 발생합니다. 오일러 각은 세 개의 축에 대한 물체의 회전을 고정된 순서로 나타내는 세 개의 각도 집합입니다. 그러나 물체의 방향이 특정 구성에 도달하면 한 자유도를 잃게 되어 물체의 방향이 특정 구성에 "고정"된 것처럼 보일 수 있습니다. 이를 짐벌 락이라고 합니다. 짐벌 락은 세 개의 회전축 중 두 개의 회전축이 정렬될 때 발생하며, 시스템의 복잡성을 효과적으로 줄이고 2차원 시스템처럼 작동하도록 합니다. 이 구성에서는 세 번째 축이 무의미해지고 시스템의 자유도가 한 단계 낮아집니다. 그 결과 물체의 방향이 더 이상 세 개의 오일러 각으로 고유하게 ..
