1. 역운동학이란? 역운동학(IK)은 컴퓨터 그래픽과 애니메이션에서 캐릭터의 팔다리나 오브젝트를 원하는 위치와 방향으로 배치하는 데 필요한 조인트 각도를 계산하는 데 사용되는 기법입니다. Unity에서 역운동학은 원하는 엔드 이펙터 위치에 따라 조인트 회전을 자동으로 계산하여 보다 사실적이고 자연스러운 애니메이션을 제작할 수 있는 기본 제공 기능입니다. 일반적인 스켈레톤 애니메이션 시스템에서는 캐릭터 스켈레톤의 각 뼈에 고유한 회전이 있습니다. 캐릭터 애니메이션에는 이러한 뼈의 회전을 직접 지정하는 작업이 포함됩니다. 하지만 손이나 발과 같은 엔드 이펙터의 원하는 위치와 방향을 정의하고 시스템이 적절한 조인트 회전을 자동으로 계산하도록 하는 것이 더 직관적인 경우도 있습니다. 2. 역운동학의 작동방식 리..