1. 순운동학이란? 유니티에서 포워드 키네마틱(FK)은 컴퓨터 그래픽과 애니메이션에서 관절의 회전을 기반으로 캐릭터의 엔드 이펙터(예: 손, 발 또는 기타 관절 부분)의 위치와 방향을 계산하는 데 사용되는 기법입니다. 여기에는 스켈레톤 계층 구조의 루트에서 엔드 이펙터까지 회전을 전파하여 월드 스페이스에서 최종 변형을 결정하는 작업이 포함됩니다. 또한 유니티에서 포워드 키네마틱(FK)는 트랜스폼 클래스를 사용하여 구현됩니다. Transform 클래스는 체인의 조인트 위치와 방향이 주어졌을 때 리지드 바디 체인 끝의 위치와 방향을 계산하는 다양한 메서드를 제공합니다. 2. 순운동학 동작 방식 유니티에서 포워드 키네마틱이 작동하는 방식은 다음과 같습니다. 스켈레톤 계층구조: 캐릭터의 스켈레톤은 뼈대 또는 조..